Komponen motor stepper mesin sulaman berkomputer

Motor loncatan mesin sulaman berkomputer terdiri daripada tiga elemen: sudut langkah (melibatkan bilangan fasa), tork statik, dan arus. Setelah tiga elemen ditentukan, model motor stepper mesin sulaman berkomputer ditentukan.

1. Pilihan sudut langkah. Sudut langkah motor bergantung pada keperluan ketepatan beban. Tukarkan resolusi minimum (setara) beban ke poros motor, dan berapa sudut yang harus dilalui oleh setiap motor yang setara (termasuk perlambatan). Sudut langkah motor harus sama atau kurang dari sudut ini. Pada masa ini, sudut langkah motor stepper mesin sulaman berkomputer di pasaran umumnya mempunyai 0.36 darjah / 0.72 darjah (motor lima fasa), 0.9 darjah / 1.8 darjah (motor dua dan empat fasa), 1.5 darjah / 3 darjah (motor tiga fasa), dll.

2. Pilihan tork statik. Sukar untuk menentukan daya kilas dinamik motor melangkah mesin sulaman berkomputer sekaligus. Kita sering menentukan tork statik motor terlebih dahulu. Pemilihan tork statik berdasarkan pada beban motor, dan beban dapat dibahagikan kepada beban inersia dan beban geseran. Tidak ada beban inersia tunggal dan beban geseran tunggal. Kedua-dua beban mesti dipertimbangkan ketika memulakan secara langsung (umumnya dari kelajuan rendah). Beban inersia terutama dipertimbangkan ketika mempercepat dan memulai, dan beban geseran hanya dipertimbangkan ketika berjalan pada kecepatan tetap. Secara amnya, tork statik mestilah dalam 2-3 kali dari beban geseran. Setelah tork statik dipilih, kerangka dan panjang motor dapat ditentukan (ukuran geometri)

3. Pilihan semasa. Motor dengan tork statik yang sama mempunyai ciri operasi yang sangat berbeza kerana parameter arus yang berbeza. Anda dapat menilai arus motor berdasarkan lengkung ciri frekuensi tork (rujuk kuasa pemacu dan voltan pemacu). Ringkasnya, langkah-langkah berikut harus diikuti ketika memilih motor.

Penukaran tork dan kuasa. Motor stepper dari mesin sulaman berkomputer biasanya digunakan untuk pengaturan kecepatan dalam jarak yang agak besar, dan kekuatannya berubah-ubah. Secara amnya, hanya tork yang digunakan untuk mengukur. Tork dan daya ditukar seperti berikut: p = ω · m, ω = 2π · n / 60, p = 2πnm / 60 di mana p adalah unit kuasa dalam watt, ω adalah halaju sudut sesaat dalam radian, n adalah kelajuan per minit, m adalah unit tork di Newton · mp = 2πfm / 400 (kerja separuh langkah) di mana f adalah setiap Bilangan denyutan sesaat (disebut sebagai pps) .