Panduan penyelenggaraan mesin sulaman berkomputer: masalah pemanasan motor stepper mesin sulaman dan penyelesaiannya

Motor dalam mesin sulaman berkomputer adalah komponen yang sangat penting dalam sistem penghantaran mesin sulaman, dan motor stepper umumnya digunakan. Sebagai penggerak digital, motor loncatan digunakan secara meluas dalam sistem kawalan gerakan.

Ramai pengguna dan rakan merasakan bahawa motor mempunyai banyak kepanasan ketika menggunakan motor stepper, dan mereka ragu-ragu mengenai apakah fenomena ini normal. Sebenarnya, pemanasan adalah fenomena biasa pada motor stepper, tetapi jenis pemanasan apa yang normal, dan bagaimana meminimumkan pemanasan motor stepper? Artikel ini akan membuat analisis ringkas mengenai isu-isu ini.

1. Mengapa motor stepper menjadi panas?

Untuk pelbagai motor melangkah, bahagian dalamnya terdiri daripada teras besi dan gegelung berliku. Lilitan mempunyai ketahanan, tenaga akan menghasilkan kerugian. Kerugian sebanding dengan segi empat rintangan dan arus. Inilah yang sering kita sebut kehilangan tembaga. Sekiranya arus bukan gelombang DC atau sinus biasa, kerugian harmonik juga akan berlaku; teras besi mempunyai histeresis Kesan arus eddy juga menghasilkan kerugian dalam medan magnet bergantian. Besarnya berkaitan dengan bahan, arus, frekuensi, dan voltan. Ini dipanggil kehilangan besi. Kehilangan tembaga dan kehilangan besi akan muncul dalam bentuk haba, sehingga mempengaruhi kecekapan motor. Motor stepper pada umumnya mengejar ketepatan kedudukan dan output tork, dengan kecekapan yang rendah, arus yang agak besar, dan komponen harmonik yang tinggi. Kekerapan penggantian arus juga berubah dengan kelajuan. Oleh itu, motor stepper pada amnya mempunyai penjanaan haba, dan keadaannya lebih biasa Motor AC serius.

2. Berapakah jarak pemanasan motor stepper yang munasabah?

Tahap pemanasan motor yang dibenarkan terutamanya bergantung pada tahap penebat dalaman motor. Prestasi penebat dalaman akan hancur pada suhu tinggi (di atas 130 darjah). Selagi bahagian dalam tidak melebihi 130 darjah, motor tidak akan rosak, dan suhu permukaannya akan berada di bawah 90 darjah. Oleh itu, suhu permukaan motor stepper adalah normal pada 70-80 darjah. Kaedah pengukuran suhu yang mudah adalah dengan termometer titik. Anda juga boleh menilai secara kasar: anda boleh menyentuhnya dengan tangan anda lebih dari 1-2 saat, tidak melebihi 60 darjah; anda hanya boleh menyentuhnya dengan tangan anda, sekitar 70-80 darjah; titiskan beberapa tetes air dan cepat marah Ia melebihi 90 darjah.

3. Pemanasan motor stepper berubah dengan kelajuan

Semasa menggunakan teknologi pemacu arus malar, arus motor stepper akan tetap relatif tetap pada kelajuan statik dan rendah untuk mengekalkan output tork tetap. Apabila kelajuan tinggi ke tingkat tertentu, EMF belakang di dalam motor akan meningkat, arus secara beransur-ansur akan menurun, dan torsi juga akan menurun. Oleh itu, haba yang dihasilkan oleh kehilangan tembaga berkaitan dengan kepantasan. Panas pada umumnya tinggi pada kelajuan statik dan rendah, dan rendah pada kelajuan tinggi. Walau bagaimanapun, kehilangan besi (walaupun menyumbang sebahagian kecil) berubah dalam keadaan yang berbeza, dan keseluruhan pemanasan motor adalah jumlah kedua-duanya, jadi perkara di atas hanyalah keadaan umum.

4. Apakah kesan demam?

Walaupun pemanasan motor secara amnya tidak mempengaruhi jangka hayat motor, tidak perlu diganggu oleh kebanyakan pelanggan. Walau bagaimanapun, demam yang teruk akan membawa beberapa kesan negatif. Sebagai contoh, pekali pengembangan termal yang berbeza pada bahagian dalaman motor membawa kepada perubahan tekanan struktur dan perubahan kecil pada jurang udara dalaman, yang akan mempengaruhi tindak balas dinamik motor, dan dengan mudah akan kehilangan langkah pada kelajuan tinggi. Contoh lain adalah bahawa dalam beberapa keadaan, pemanasan motor yang berlebihan tidak dibenarkan, seperti peralatan perubatan dan peralatan ujian ketepatan tinggi. Oleh itu, kawalan yang diperlukan harus dilakukan pada pemanasan motor.

5. Bagaimana mengurangkan pemanasan motor?

Untuk mengurangkan haba adalah untuk mengurangkan kehilangan tembaga dan kehilangan besi. Terdapat dua cara untuk mengurangkan kehilangan tembaga, mengurangkan rintangan dan arus, yang memerlukan pemilihan motor dengan rintangan kecil dan arus berkadar rendah ketika memilih model. Untuk motor dua fasa, motor yang boleh disambungkan secara bersiri tidak perlu disambungkan secara selari. Tetapi ini sering bertentangan dengan keperluan tork dan kelajuan tinggi.

Untuk motor yang dipilih, anda harus menggunakan sepenuhnya fungsi kawalan arus semasa automatik dan fungsi luar talian pemandu. Yang pertama secara automatik mengurangkan arus ketika motor dalam keadaan statik, dan yang terakhir hanya memotong arus. Di samping itu, kerana bentuk gelombang pemacu subdivisi semasa hampir dengan sinusoidal, terdapat lebih sedikit harmonik dan motor menghasilkan lebih sedikit haba. Tidak banyak cara untuk mengurangkan kehilangan zat besi. Tahap voltan berkaitan dengannya. Walaupun motor pemacu voltan tinggi akan membawa peningkatan ciri-ciri kelajuan tinggi, ia juga membawa peningkatan penjanaan haba. Oleh itu, tahap voltan pemacu yang sesuai harus dipilih, dengan mengambil kira kelajuan, kestabilan dan penjanaan haba yang tinggi.